Okamoto Industries была основана в 1934 году, в том же году она начала производство презервативов.

В середине 1960-х годов компания оказала техническую помощь по оснащению завода по производству презервативов Hindustan Latex Limited в Индии.

В 1970 году компания производила презервативы из латекса под названием Skinless Skin толщиной 0,03 мм. В этом году на заводе произвели для Японской ассоциации планирования семьи 2,6 млн гросс презервативов, из которых 48 тысяч пошло на экспорт.

В конце 1980-х годов Okamoto Industries занимала около 60% рынка презервативов в Японии.

Весной 1998 года Okamoto Industries совместно с London International Group начали выпуск полиуретановых презервативов Durex Avanti в Японии.

30 сентября 1998 года компания приобрела завод по производству резиновых и пластиковых изделий Thai Fuji Latex Co. в Таиланде. Оценочная стоимость сделки — 1,26 млн долларов США.

В 2008 году во Вьетнаме был основан завод по производству резиновых изделий Vina Okamoto Co., Ltd. с уставным капиталом 2,5 млн долларов США.