Okamoto Industries була заснована в 1934 році, того ж року вона почала виробляти презервативи.

У середині 1960-х компанія зробила технічну допомогу з виготовлення презервативів Hindustan Latex Limited в Індії.

У 1970 році компанія виробляла презервативи з латексу під назвою Skinles Skin товщиною 0,03 мм. Цього року на заводі виробили для Японської асоціації планування сім'ї 2,6 мільйона гросс презервативів, з яких 48 000 пішло на експорт.

Наприкінці 1980-х Okamoto Industries зайняла близько 60 відсотків ринку презервативів в Японії.

Навесні 1998 року Okamoto Industries разом з London International Group почали друкувати поліуретанові презервативи Durex Avanti в Японії.

Тридцятого вересня 1998 року компанія придбала завод з виробництва гумових та пластмасових виробів Thai Fuji Latex Co в Таїланді. Оцінкова вартість угоди - 1,26 мільйонів доларів США.

У 2008 році у В'єтнамі заснували завод з виробництва гумових виробів Vina Okamoto Co., Ltd. з статутним капіталом 2,5 млн доларів США.